以下是我的回答，马鞍山发那科伺服驱动器维修方法包括以下步骤：
确认故障现象：首先需要确认发那科伺服驱动器的故障现象，例如是否有烧焦味道、是否有烟雾等。
拆卸发那科伺服驱动器：将发那科伺服驱动器拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
检查电路板：检查发那科伺服驱动器的电路板，看是否有烧坏的元件或焊点。
更换烧坏元件：如果发现有烧坏的元件或焊点，需要将其更换。
检查电机：检查发那科伺服驱动器电机是否有损坏，如果有需要更换。
组装发那科伺服驱动器：将更换好的元件和电机重新组装到发那科伺服驱动器中。
测试发那科伺服驱动器：重新安装发那科伺服驱动器后，进行测试，确保其正常工作。
在维修过程中，还可以尝试以下方法：
重新启动：有时候，发那科伺服驱动器出现故障可能只是暂时的问题。尝试重新启动设备，看看是否能够恢复正常工作。
重置参数：有时候驱动器的参数设置可能出现问题，可以尝试将参数恢复为出厂默认值，然后重新设置参数。具体的方法可以参考驱动器的使用手册。
更换部件：如果驱动器的某个部件损坏，例如电容器、电路板等，可能需要进行更换。可以联系发那科的售后服务中心购买合适的备件，并按照操作手册的指导进行更换。
调整参数：在一些情况下，驱动器的参数设置可能需要进行微调，以适应实际工作环境的要求。可以根据具体情况，逐步调整参数并观察效果，直到问题解决。
如果以上方法仍然不能解决问题，建议联系专业的技术维修人员进行全面的检查和维修。