1、主要人物：江户川柯南（工藤新一）、毛利兰、 毛利小五郎、阿笠博士、铃木园子、灰原哀（宫野志保）、吉田步美、圆谷光彦、小岛元太、服部平次、远山和叶。

2、其他人物：工藤优作、工藤有希子、妃英理、本堂瑛祐、新出智明、宫野明美（身亡）冲矢昴、京极真、冲野洋子、小林澄子、九条玲子、越水七规、世良真纯、怪盗基德（黑羽快斗）、白马探、中森青子、小泉红子、铃木次郎吉、伊东玉之助、片冈莲华、服部静华、目暮绿、栗山绿、榎本梓。

3、日本警察：目暮十三、白鸟任三郎、佐藤美和子、高木涉、千叶一伸、松本清长、小田切敏郎、宫本由美、三池苗子、服部平藏、远山银司郎、大泷悟郎、大和敢助、上原由衣、诸伏高明、山村操、中森银三、茶木神太郎、横沟参悟、横沟重悟、高木长介、宇野忠义、松田阵平（身亡）、荻原研二（身亡）、佐藤正义（身亡）。

4、黑衣组织：那位先生（BOSS）、琴酒（Gin）、伏特加（Vodka）、贝尔摩德（苦艾酒/Vermouth）、科恩（Korn）、基安蒂（Chianti）、波本（Bourbon）宫野厚司、宫野艾莲娜。

5、FBI（联邦调查局）：赤井秀一（诸星大）、茱蒂·圣提米利翁、詹姆斯·布莱克、安德烈·卡梅隆。

6、CIA（中央情报局）：水无怜奈（本堂瑛海）、伊桑·本堂（身亡）。

7、人物 日文配音 中文配音 真人版演出

8、江户川柯南 高山南 冯友薇（前期）、方雪莉（中期）

9、蒋笃慧（后期）、李世荣（大陆） 藤崎直（声：高山南）

10、工藤新一 山口胜平 刘杰（台湾）、张杰（大陆） 小栗旬

11、沟端淳平

12、毛利兰 山崎和佳奈 吕佩玉（前期）、杨凯凯（中期）

13、魏晶琦（后期）季冠霖（大陆） 黑川智花

名侦探柯南小泉红子

14、忽那汐里

15、毛利小五郎 神谷明(1-548)

16、小山力也(549-至今) 官志宏（台湾）、张遥函（大陆） 阵内孝则

17、灰原哀 林原惠美 魏晶琦（台湾）阎萌萌（大陆） 柴田杏花（声：林原惠美）

18、宫野志保：香椎由宇

19、铃木园子 松井菜樱子 许淑嫔、姚敏敏、陶敏娴（台湾）李林欣（大陆） 岩佐真悠子

20、秋元才加

21、阿笠博士 绪方贤一 徐建春（台湾）郭政建（大陆） 田山凉成

22、吉田步美 岩居由希子 许淑嫔（前期）姚敏敏（后期）陶敏娴（第三季起）张璐（大陆）

23、小岛元太 高木涉 官志宏（前期）刘杰（后期）张磊（大陆）

24、圆谷光彦 大谷育江

25、折笠爱 吕佩玉、杨凯凯（前期）

26、魏晶琦（后期）毛毛头（大陆）

27、服部平次 堀川亮 官志宏（台湾）赵毅（大陆）

28、远山和叶 宫村优子 姚敏敏 （台湾）刘露(大陆）

29、目暮十三 茶风林 符爽（前期）、徐建春（后期）、李立宏（大陆） 西村雅彦

30、伊武雅刀

31、高木涉 高木涉 刘杰（台湾）王凯（大陆）

32、千叶一伸 千叶一伸 官志宏（台湾）张磊（大陆）

33、白鸟任三郎 盐泽兼人（前期）

34、井上和彦（后期） 刘杰、官志宏（台湾）吴凌云（大陆）

35、佐藤美和子 汤屋敦子 魏晶琦 （台湾）邓小鸥（大陆）

36、赤井秀一 池田秀一 官志宏

37、工藤优作 田中秀幸 官志宏

38、工藤有希子 岛本须美 许淑嫔（前期）陶敏娴（后期）

39、妃英理 高岛雅罗 许淑嫔（前期）陶敏娴（后期） 大冢宁宁

40、本堂瑛佑 野田顺子 刘杰

41、冲矢昴 置鲇龙太郎

42、琴酒 堀之纪 官志宏、刘杰、王明军（大陆） 佐佐木藏之介

43、伏特加 立木文彦 官志宏（前期）刘杰（后期）李立宏（大陆）

44、贝尔摩德 小山茉美 陶敏娴 张凯（大陆）

45、怪盗基德 山口胜平 官志宏