根据香港特别行政区政府入境处发布的最新通知，截至2023年2月24日，内地居民前往香港探亲的入境要求如下：

控制入境人数：自2023年2月14日起，每日入境人数限制为6000人，而非以往的2000人。

必须预约 : 所有内地居民前往香港探亲的人士，必须预先通过香港入境处的在线预约系统预约，获得确认后方可入境。

提供证明 : 入境时必须出示内地居民身份证和相关探亲证明文件，包括香港亲属的身份证明和探亲事由等。

符合健康要求 : 入境时必须出示核酸检测阴性证明，并接受香港入境处的安排的新冠病毒检测，入境前48小时内要在内地指定的机构进行第2次新冠病毒核酸检测。

隔离 : 入境后需要接受14天的集中隔离，居家隔离的人士需要在指定的酒店集中隔离14天。

以上入境要求可能随时更改，请关注香港入境处的最新通知。